Независимо от того, являетесь ли вы опытным специалистом по лазерному сканированию или только начинаете заниматься 3D-сканированием, с помощью P1 вы сможете быстро и точно оцифровать объект, просто прогулявшись по нему. Мобильный лазерный SLAM сканер Navmopo (FJD) Trion P1, разработанный на базе алгоритмов SLAM (от англ. simultaneous localization and mapping - одновременная локализация и построение карты), позволяет создавать цифровую копию окружающего пространства, получая качественные облака точек с высокой эффективностью и минимальными трудозатратами. Выполняйте сканирование внутри помещений и на улице, просматривайте облака точек в реальном времени на своем мобильном устройстве. Наблюдайте, как окружающее Вас пространство переносится в цифровую реальность с каждым Вашим шагом, чтобы не упустить ни одной детали.

• Относительная погрешность < 2 см.
• Диапазон сканирования 40 м при 10% альбедо
• Поле зрения лидара 360° × 59°, камеры  360°
  
• 200 000 точек/сек
  
• Легкий и портативный - 1 кг
  
• Визуализация облака точек в процессе сканирования

В помещении, на улице, в метро, в течение всего дня

Куда бы вы ни пошли, P1 сможет запечатлеть то, что вы видите. Составьте карту окружающей среды с замысловатыми деталями внутри и снаружи, от богато украшенной архитектуры до скрытой инфраструктуры, от судебно-медицинских экспертиз до анализа городской растительности. Мощная технология SLAM позволяет P1 работать под прямыми солнечными лучами или даже ночью в местах, недоступных традиционными методами.

Мал да удал

Возьмите в руки компактный лазерный сканер SLAM Navmopo (FJD) Trion P1, когда захотите поближе взглянуть на окружающий мир. При весе всего 1,15 кг  лазерный сканер FJD Trion P1 помещается в небольшой сумке и может проработать весь день с одной заменой батареи, воссоздавая окружающую среду за считанные минуты.

Компактный размер очень удобен при работах в стесненных условиях - например в машинных залах эскалаторных групп метро или узких туннелях шахт.

Несколько конфигураций

Интегрируйте P1 в свой рабочий процесс, чтобы максимизировать эффективность сбора данных.

Дополнительные конфигурации

Камера Снимайте RGB-видео и раскрашивайте облака точек с помощью панорамной камеры.	РТК Генерируйте данные облака точек с геопривязкой.

Экспорт за минуты

Управляющий блок сканера оснащен точкой доступа WiFi 5 ГГц (2,4 ГГц также поддерживается, для совместимости с бОльшим числом устройств), так что, чтобы выгрузить большой объём данных лазерного сканирования и панорамной камеры, нужно всего пару минут. Подключиться для скачивания по WiFi можно как с помощью стандартного приложения Trion Scan и загрузить данные в своё мобильное устройство, так и напрямую с ПК/ноутбука через вэб-интерфейс и загрузить данные сразу на предназначенный для обработки ПК. Кроме того, Вы можете скачать данные со сканера сразу на карту памяти USB-Flash, так как сканер оснащён портом USB 3.0. Выгружайте данные в форматах las, pty, psx а также сырые данные fjslam и данные с панорамной камеры в формате insv, одновременно.

Обработка данных

Для первичной обработки облаков точек, полученных с ручного сканера SLAM Navmopo (FJD) Trion P1 используется программное обеспечение Navmopo (FJD) Trion Model. Программа Trion Model позволяет импортировать данные траектории сканера, изображения с панорамной камеры, РТК-данные с ГНСС приёмника и провести совестную обработку, получая на выходе построенное вдоль трека облако точек, скорректированное по контрольным точкам и/или данным ГНСС РТК приёмника и окрашенное в RGB-цвета с использованием изображений панорамной камеры.


Облако точек можно визуализировать в 2D/3D-виде, поворачивать, перемещать, увеличивать и уменьшать масштаб. Эффект визуализации можно улучшить различными способами, например, изменяя размер точки, интенсивность, цвета и углы обзора, а также применяя различные световые эффекты.

Программный комплект Navmopo (FJD) Trion Model также позволяет совместно регистрировать и сшивать облака точек из разных сканов можно  в одно облако, классифицировать, масштабировать, смещать и "сажать" на точки с координатами в МСК, делать сдвиг по высоте и т.п. В программе доступны автоматические алгоритмы очистки облака от шумов, движущихся объектов (люди, машины и т.п.) и классификации по типам объектов (земная поверхность, стены зданий, деревья и т.п.).

Navmopo Model состоит из 4 версий (плюс версия для роботизированных устройств), каждая из которых может быть приобретена в виде подписки сроком на 1 год или в виде постоянной лицензии. Базовая версия может быть модернизирована до одной из 3 версий при помощи модулей Forest и Drawing.

ПРИМЕРЫ ДАННЫХ

	ОБЛАКО ТОЧЕК "БРАНДЕНБУРГСКИЕ ВОРОТА" (БЕРЛИН)
	Дворовая территория.  Сканирование с P1 в условной СК. Облако точек неокрашено Кол-во точек в облаке ~ 74 млн.
	Фасад электродепо. Сканирование в условной СК. Режим SLAM/IMU. Облако точек окрашено. Кол-во точек в облаке ~ 46 млн.