Мобильный лазерный SLAM сканер Navmopo (FJD) Trion S1, разработанный на базе алгоритмов SLAM (от англ. simultaneous localization and mapping - одновременная локализация и построение карты), позволяет создавать цифровую копию окружающего мира, получая качественные облака точек с высокой эффективностью и минимальными трудозатратами. Выполняйте сканирование внутри помещений и на улице, просматривайте облака точек в реальном времени на своем мобильном устройстве. Наблюдайте, как ваше окружение оживает с каждым Вашим шагом, чтобы не упустить ни одной детали.

Новый способ сканирования мира

S1, основанный на передовом алгоритме SLAM, создает вашу реальность во время сканирования. Снимайте повсюду во время прогулки и просматривайте облака точек в реальном времени на своем мобильном устройстве. Наблюдайте, как все вокруг оживает с каждым шагом, и вы не упустите ни одной детали.

Передовой выбор

Расширьте свои возможности сканирования с помощью Navmopo (FJD) Trion S1 Pro, усовершенствованной версии S1. Базируясь на более производительном лидаре, S1 Pro обеспечивает еще большую точность и эффективность благодаря обновленному оборудованию. Обладая скоростями сканирования 320 000/640 000 точек/сек, сканеры серии Navmopo (FJD) S1/S1 Pro создают точные высококачественные сканы. Благодаря передовым технологиям алгоритмов SLAM, сканеры S1/S1 Pro собирают, обрабатывают и визуализируют облака точек в режиме реального времени на экране мобильного терминала.

Подготовка, настройка, сканирование

	Достаточная точность Отсканируйте площадь 100 м²/1000 кв. футов всего за 2 минуты и добейтесь относительной точности 2 см с помощью моделей реконструкции с постобработкой. *Протестировано в экспериментальной среде
	Измерение на большом расстоянии Благодаря встроенной технологии 3D-сканирования LiDAR S1 позволяет выполнять точные измерения сложных объектов и форм в различных размерах и создавать 3D-модели за одно сканирование.

Комплексное решение для облака точек

	FJD Trion Scan Программное обеспечение для визуализации облаков точек в реальном времени Улучшите качество сканирования с помощью программного обеспечения FJD Trion Scan. Этот инструмент визуализации в реальном времени может помочь вам контролировать процесс сканирования, обеспечивая тем самым полный сбор данных за одно сканирование.
	FJD Trion Model Программное обеспечение для обработки облаков точек FJD Trion Model — это решение для обработки облаков точек на базе ПК, которое обеспечивает шумоподавление, классификацию и многое другое. Отраслевые модули позволяют быстро и без проблем получать результаты, например, при составлении плана этажа в строительстве, сегментации деревьев в лесном хозяйстве и т. д.

Двойная батарея для непрерывных измерений

Благодаря двойным батареям с возможностью горячей замены S1 обеспечивает бесперебойное питание. Получите 4 часа работы с обеими батареями.

Изучите несколько конфигураций

Используйте FJD Trion S1 в помещении, на открытом воздухе и под землей, даже в небе с дронами, поскольку он легкий и портативный.

Аксессуары для расширения ваших возможностей

Панорамная камера

Эта дополнительная панорамная камера предоставляет информацию о RGB и текстурах для облаков точек и сетки, поэтому вы можете воплотить в жизнь больше реальности.

Рюкзак

Соедините рюкзак с роверным приемником FJD Trion V1t для получения облаков точек с географической привязкой с точностью до сантиметра. Эта комбинация идеально подходит для проектов мобильного сканирования на открытом воздухе и устраняет необходимость во внешних точках управления.

Автомобильное крепление FJD Trion

Сочетание автомобильного крепления FJD Trion с GNSS-приемником позволяет получать точные облака точек с географической привязкой и сантиметровой точностью, исключая необходимость использования внешних контрольных точек.

Сценарии применения

S1 предназначен для сканирования в помещении и на открытом воздухе, что делает его идеальным для широкого спектра сценариев.

Спецификации

	Сканер Дальность: 120 м @ 90% альбедо / 80 м @ 10% альбедо Датчики: 16 / 32 (S1/S1 Pro) Лазерный класс: Класс 1/λ 905 нм Вертикальное угловое разрешение: 2°Угол зрения: 360° × 270° Горизонтальное угловое разрешение: 0.36° Степень защиты: IP54 Точность: 2см* Обработка: в режиме реального времени Варианты сканирования: портативный (ручной), рюкзак или стабилизационный жилет, автомобиль или БПЛА Вес регистратора данных: 2,2 кг Время работы от батареи (две батареи): 4ч Вес сканера: 1,8 кг Емкость для хранения данных: 512 ГБ Скорость сбора данных (т/сек): 320,000 / 640,000 (S1 Pro)
	Камера Тип камеры: панорамный объектив 360° поле зрения: 360° Формат данных: insv Разрешение фото: 72 миллиона пикселей (11968x5984) /18 миллионов пикселей (5952x2976) Разрешение видео: 5.7K: 5760x2880@30fps Размеры: 46.0×114.0×33.1 мм Вместимость карты памяти: 128 ГБ (максимальное расширение ИТ) Масса: 180 грамм Источник питания: S1/Аккумулятор камеры Рабочая температура: -20℃ ~ 40℃
	Ровер Navmopo (FJD) Trion V1t RTK Поддерживаемые группировки спутников: GPS, BDS-2, BDS-3, GLONASS, Galileo, QZSS, SBAS, IRNSS Каналы: 965 Формат RTK: GGA, ZDA Частота вывода данных RTK: 1-10 Гц Коммуникация: RS232 Рюкзак Масса: 8,2 кг (включая S1 и V1t RTK Rover) Размеры: 310 × 240 × 810 мм

Экспорт за минуты

Управляющий блок сканера оснащен точкой доступа WiFi 5 ГГц (2,4 ГГц также поддерживается, для совместимости с бОльшим числом устройств), так что, чтобы выгрузить большой объём данных лазерного сканирования и панорамной камеры, нужно всего пару минут. Подключиться для скачивания по WiFi можно как с помощью стандартного приложения Trion Scan и загрузить данные в своё мобильное устройство, так и напрямую с ПК/ноутбука через вэб-интерфейс и загрузить данные сразу на предназначенный для обработки ПК. Кроме того, Вы можете скачать данные со сканера сразу на карту памяти USB-Flash, так как сканер оснащён портом USB 3.0. Выгружайте данные в форматах las, pty, psx а также сырые данные fjslam и данные с панорамной камеры в формате insv, одновременно.

Обработка данных

Для первичной обработки облаков точек, полученных с ручного сканера SLAM Navmopo (FJD) Trion S1 используется программное обеспечение Navmopo (FJD) Trion Model. Программа Trion Model позволяет импортировать данные траектории сканера, изображения с панорамной камеры, РТК-данные с ГНСС приёмника и провести совестную обработку, получая на выходе построенное вдоль трека облако точек, скорректированное по контрольным точкам и/или данным ГНСС РТК приёмника и окрашенное в RGB-цвета с использованием изображений панорамной камеры.


Облако точек можно визуализировать в 2D/3D-виде, поворачивать, перемещать, увеличивать и уменьшать масштаб. Эффект визуализации можно улучшить различными способами, например, изменяя размер точки, интенсивность, цвета и углы обзора, а также применяя различные световые эффекты.

Программный комплект Navmopo (FJD) Trion Model также позволяет совместно регистрировать и сшивать облака точек из разных сканов можно  в одно облако, классифицировать, масштабировать, смещать и "сажать" на точки с координатами в МСК, делать сдвиг по высоте и т.п. В программе доступны автоматические алгоритмы очистки облака от шумов, движущихся объектов (люди, машины и т.п.) и классификации по типам объектов (земная поверхность, стены зданий, деревья и т.п.).

Navmopo Model состоит из 4 версий (плюс версия для роботизированных устройств), каждая из которых может быть приобретена в виде подписки сроком на 1 год или в виде постоянной лицензии. Базовая версия может быть модернизирована до одной из 3 версий при помощи модулей Forest и Drawing.

ПРИМЕРЫ ДАННЫХ

	ОБЛАКО ТОЧЕК ЛЕСНОГО МАССИВА
	ОБЛАКО ТОЧЕК ВНУТРИ ПОМЕЩЕНИЯ